Practica 2 Doble Regulardo de Caudal con Relevador

Objetivo: Aprender el funcionamiento de las electrovalvulas con dos caudales, con dos relevadores y dos push boton el cual con uno de activa el cilindro,con el otro se desactiva.

Material:
Cilindro de Doble Efecto
Electrovalvula con Dos Caudales (5 vias)
Push Boton 
Tubos de aire
Compresor de Aire 
Caimanes 
Cables
Fuente (24v)
Relevador(24v)

Procedimiento:
Conectar el positivo de la fuente al contacto, al primer push boton al contacto del relevador, y al segundo push boton conectar la valvula selenoide al primer contacto de la selenoide al negativo de la fuente conecta el primer push boton al relevador y el contacto del relevador al selenoide y el segundo push boton al segundo relevador (relevadores, selenoide) conectados al negativo de la fuente. 

Diagrama:

Evidencia:

Practica 1: Pulsador con Cilindro de Doble Efecto con Relevador 

Objetivo:
Aprender el funcionamiento de las electrovalvulas y el efecto que tienen sobre los cilindros y su funcionamiento

Material:
Cilindro Doble Efecto
Electrovalvulas (5 vias)
Compresor de Aire
Caimanes
Relevadores (24v)
Tubos de aire
Diagrama

 Procedimiento:
Conectar el positivo de la fuente al push boton y al contacto del relevador conectar el negativo del push boton a la bobina del relevador y la salida de la bobina va al negativo de la fuente , el contacto del relevado se conecta al selenoide y va conectado al negativo de la fuente, conectar los tubos al comprensor de aire y conectar a la electrovalvula de ahi sacar un tubo para el cilindro de doble efecto.

Diagrama:

Evidencia:

Electrovalvulas 

Explicación de la Practica No. 8

Al activar el push boton se activa el relevador activando el contacto K1 y eso permite el paso de la corriente activando la valvula selenoide, se activa el R2 del contacto y se activa el relevador activando tambien el contacto K2 ,activando la valvula selenoide haciendo que el cilindro entre.

Practicas Festo

Explicación de la Ultima Practica #8

El cilindro se activa bajo las condiciones de las compuertas Or y And  dependiendo cuales valvulas esten activadas siguiendo la tablas de verdad de cada una de la compuertas.

Conociendo el Cilindro

Practica  Conociendo el Cilindro 

Material
Cilindro

Procedimiento
Observar el cilindro con atencion y dibujar lo que observamos de el .

Resultado
Obtuvimos conocimiento sobre las partes del cilindro.

Evidencia 

Investigacion Neumatica & Presion

Que es Neumatica?
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales

Fundamentos Fisicos

El aire es una mezcla de gaes y tiene la sieguiente composicion.

# aproximadamente 78vol.% de Nitrogeno.
#aproximadamente 21vol % de Oxigeno

el aire contiene, ademas trazas de dioxido de carbono, argon, hidrogeno, neo, helio, cripton y xenon.

Que es Presion?

La presión es la magnitud vectorial que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de superficie.
La presión es una magnitud física que mide como la proyección de la fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie,, y sirve para caracterizar cómo se aplica una determinada fuerza resultante sobre una linea 

Practica # 3 Funcionamiento del Sensor Fotoelectrico

Sensor Fotoelectrico

Material:

Sensor Fotoelectrico
cables
caimanes
led
Corriente Alterna ( Cargador 24v)
espejo

Procedimiento:

se busco la hoja de datos para verificar entradas y salidas, se alimento con la fuente (positivo de la fuente se conecto al cable cafe y negativo al verde) y las salidas blanca y amarillo se conectaron al led (blanco positivo del led y amarillo al negativo). para que funcionara era necesario que se reflegara para lo cual se utilizo un espejo.

Resultado:

Evidencia:

Practica #2 Funcionamiento del Sensor Inductivo

Sensor Inductivo 

Material: 

Sensor Inductivo
Caimanes
Led
Corriente Alterna (Cargador 24v)
Cables

Procedimiento:

Buscamos la Hoja tecnica del sensor para identificar las salidas proseguimos alimentarlo con un cargador conectando corriente alterna (Cargador 24v), para verificar su funcionamiento se añadio un led la carga positiva se conecta al cable cafe (positivo) y el azul para la cargar negativa y finalmente la salida al led cable color negro (Salida).

Resultado:

Evidencia:

Practica # 1 Funcionamiento del Sensor Capacitivo

Practica No. 1 

Sensor Capacitivo

Material:
sensor capacitivo
cables
caimanes
pila (9)
pinza de corte

Procedimiento:

buscamos la hoja tecnica del sensor para identificar las entradas proseguimos a alimentarlo mediante una pila de 9v  y para verificar su funcionamiento se añadio un led , la carga positiva del sensor se conecto al cable color cafe, el led se conecto al cable color negro(Salida) al positivo del led  mientras el negativo se conecta al negativo del sensor el cual es el azul y por ultimos se da carga negativa al sensor al cable azul(negativo)

Resultado:

Evidencia 

Activada No. 14 Conceptos de Sensores, Actuadores, Dispositivos Analogicos & Digitales

Actividad No. 14  Investigacion 

Sensores
Dispositivo que detecta una determinada acción externa, temperatura, presión, etc. Y la transmite adecuadamente.

Tipos de sensores

Sensor de temperatura
Sensor de presciencia
 sensores táctil
Sensor de proximidad
Sensor acústico
Sensor de luz

Actuadores

es una dispositivo capaz de transformar energia hidraulica, neumatica o electrica en la activacion de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un efecto sobre un proceso automatizado. este recibe la orden de un regulador o controlador  y en funcion a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, valvula.

Tipos de Actuadores

Electronicos
Hidraulicos
Neumaticos
Electricos

Dispositivos Analogicos

son mecanismos programables la semejanza entre los componentes mecanicos lineales, tales como resortes y amortiguadores hidraulicos y los componentes electricos, como condensadores, inductores y resistores, es llamativa en terminos de matematicos. ellos pueden ser modeladas usando ecuaciones que son  esencialmente de la misma forma.

Dispositivos Digitales

Es cualquier dispositivo destinado a la generacion, transmision, procedimiento o almacenamiento de señales digitalestambien un sistema digital es una combinacion de dispositivos diseñados para manipular cantidades fisicas o informacion que esten presentadas en forma digital es decir solo puedan tmar valores discretos.

Actividad No. 13 Mapa Conceptual sobre Diagrama a Bloques

Actividad No. 11 y 12 Uso del Sistema de Control & Diagrama de Bloques

Componentes Diagrama de Bloques

Es una herramienta muy útil en el control de proceso, y tiene la ventaja de indicar
en forma más realista el flujo de las señales del sistema real.

Los diagramas de bloques constan de cuatro elementos básicos:

1.-Flecha  Por lo general indican el flujo de información; representan las variables d
proceso o las señales de control

2.Puntos de sumatoria. Representan la suma algebraica de las flechas que entran

3.Puntos de derivación o bifurcación Es la posición sobre una flecha, en la cual la
información sale y va de manera concurrente a otros puntos de sumatoria o bloque.

4.Bloques Representan la operación matemática, en forma de función de transferencia.

Reseña: El  Uso del Sistema de Control 

En la Vida Cotidiana

En nuestra vida cotidiana nos encontramos con muchos de estos sistemas de control.
Por ejemplo: 

1.- El funcionamiento de una lámpara suele estar controlado mediante un interruptor: al accionar el interruptor, el circuito eléctrico se cierra y la lámpara se enciende; cuando se vuelve a accionar el interruptor, el circuito se abre de nuevo y la lámpara se apaga.


2.-  Una plancha eléctrica esta controlado para que se caliente a tal temperatura que se necesita para que este planche bien 


3.- En un microondas esta controlado por minutos los cuales las personas deben introduccion para que tengan una buena coccion

En la Industria


1.- En la contruccion de una  placa blister, el propio operario era el encargado de llenar las placas y, por lo tanto, de revisar que no existiesen alveolos vacíos.

2.- Las controladoras de peso actuales permiten la supervisión en línea de este parámetro, pero en muchos casos se hace innecesario, pues estas máquinas presentan una gran estabilidad de funcionamiento.

3.- Sistemas de control en máquinas estuchadoras la misión de estas máquinas consiste en acondicionar el elemento contenedor de la forma farmacéutica, como un frasco, un blister, un sobre, junto con un prospecto y opcionalmente un accesorio como cucharillas, dosificadores, en un estuche formando la especialidad farmacéutica acabada. 


                             Bibliografia

http://www.buenastareas.com/ensayos/Sistemas-De-Control/695171.html

http://es.scribd.com/doc/91136603/diagrama-de-bloque

http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistemas-control-lazo-abierto.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=1

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control

Practica No. 5 & Actividad No. 9 Sistemas de Control

Investigación

Sistemas de Control
Los sistemas de control están formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza los cuales son mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso.

Por ejemplo: En un sistema de control destinado a verificar la temperatura en una habitación,la temperatura es la magnitud variable que queremos controlar y para regularla hay que aplicar una señal de entrada al sistema de calefacción; como resultado se alcanza un determinado valor en la temperatura de la habitación que constituye la señal de salida del sistema que empleamos.


En todo sistema de control podemos considerar una señal de entrada que actúa sobre el mismo y una señal de salida proporcionada por el sistema, según el siguiente esquema:

Tipos de Sistemas de Control (Manual, Semiautomaticos, Automaticos)

Manual

Los sistemas de control manual son los que dependen de la fuerza fisica del ser humano para realizar un cambio como cuando un encendemos de la luz, contar el tiempo a un horno , cambiar de posicion  etc,

Semiautomaticos

En el sistema semiautomático, también llamado mecánico, la acción motora es llevada a cabo por componentes mecánicos mientras que el hombre observa y controla su tarea, como por ejemplo al conducir un automóvil. En relación al trabajo se aplica allí donde se exige mucha energía o donde las condiciones de entorno son severas.

Automaticos

Sistemas automaticos son los que se programan para realizar una funcion como el aire acondicionado deespues de una temperatura dada parar y encender cuando la temperatura sea la correcta.



Practica No. 5  Funcionamiento del Relevador con Switch

Material
Relevador
Foco
Roseta
Cable con clavija
Switch

Procedimiento
Dar voltaje con el cable con clavija a la bobina.
hacer un puente para dar voltaje al conector
sacar un cable del otro lado del conector asia un switch
de ahi asia la roseta
por ultimo conectar de la bobina asi el foco.

Diagrama

Resultado de la Practica 

Evidencias

Practicas 3 & 4 Medicion de corriente & Funcionamiento del Relevador

Actividad 7
Practica No 4. Funcionamiento del Relevador


Material:
Relevador
Foco
Roseta
Cable con clavija
Corriente Alterna

Procedimiento:
primero identificar la bobina y el conecto por medio de multimetro,
darle voltaje a la bobina con la corriente alterna,
hacer un puente de la bobina al conector para que tenga voltaje,
poner conectar del conector asia la roseta y una de las salidas de la
bobina asia el otro estremo de la roseta.

Diagrama:

Resultado de la Practica:

Evidencia:

Actividad 6

Practica No. 3 Medicion de Corriente Alterna

Material:
Multimetro
Varilla (Tierra)

Procedimiento:
Identificar  cuales son las entradas Neutro, Fase y tierra en una conexion mediante el multimetro

Evidencia:

Practica No.1 Conociendo el relevador & Practica No.2 Funcionamiento del relevador (Mediciones)

Actividad 5
Practica No. 2 Medicion del Relevador

Material:

Libreta de apuntes

Lapiz 

Relevador 

Multimetro

Procedimiento:

identificar cada una de las entradas y salidas con el  multimetro checar si tiene conduccion y apuntar los resultados en la libreta.

Evidencia:

Actividad  4

Practica No. 1 Conociendo el Relevador

Material:

Libreta de apuntes

Lapiz 

Relevador 

Procedimiento:

Mirar atentamente el relevador dibujar lo que observamos conociendo cada parte esencial del relevador.

Resultados

Evidencia:

Elaboradas el dia:

Viernes 8 de Febrero 2013